主要性能参数

• 运动范围：六自由度运动平台通常可实现沿 X、Y、Z 轴的平移和绕三轴的旋转。例如，部分平台的平移范围可达纵向 ±0.4m、横向 ±0.4m、垂向 ±0.3m，旋转范围为俯仰 ±22°、侧倾 ±22°、航向 ±25°。

• 精度：高精度定位是关键，一些型号的定位精度可达 0.05°，重复精度 0.01°，能确保运动轨迹的精确复现，满足地震驾驶模拟中对振动和摇摆精度的要求。

• 速度与加速度：平移速度最高可达 ±0.5m/s，旋转速度 ±22°/s，加速度平移 ±0.5g、旋转 ±180°/s²，以适应高频振动和动态测试。

• 负载能力：根据应用场景不同，负载范围差异较大，从几百公斤到几十吨不等。如力姆泰克的动感仿真六自由度平台 D6B 系列，有效载荷范围为 0.5 吨 - 20 吨。